一种无人机飞行器

专利主权项内容

1.一种无人机飞行器，其特征在于，包括无人机、防护罩、Z向回转机构、X向回转机构以及Y向回转机构，所述无人机设置于所述防护罩内；所述Z向回转机构包括第一回转部、第二回转部以及Z向轴承，所述第一回转部套设于所述第二回转部外，且所述第一回转部与所述第二回转部通过所述Z向轴承可转动连接，所述第二回转部的一端连接于所述无人机；所述X向回转机构包括与所述防护罩可转动连接的回转环；所述Y向回转机构包括回转轴，所述回转轴设置于所述第一回转部且所述回转轴的两端分别连接于所述回转环，所述回转轴与所述第一回转部以及所述回转环中的至少一个可转动连接；所述第二回转部远离所述无人机的一端连接于外挂设备，所述第二回转部为中空结构，所述外挂设备的线缆穿过所述第二回转部与所述无人机连接；所述回转轴包括同轴布置于所述第一回转部两侧的第一轴体以及第二轴体，所述第一轴体与所述第二轴体的一端连接于所述第一回转部，所述第一轴体与所述第二轴体的另一端连接于所述回转环；所述第一回转部包括轴承座以及两个Z向轴承压盖，所述Z向轴承设置于所述轴承座的轴承安装孔内，两个所述Z向轴承压盖从所述轴承安装孔的两端与所述轴承座配合将所述Z向轴承的外圈夹紧固定；所述第二回转部包括连接端盖以及连接柱，所述连接柱穿过所述Z向轴承的内孔与所述连接端盖配合连接，所述连接端盖的端面与所述连接柱的台阶面配合将所述Z向轴承的内圈夹紧固定；所述Z向轴承包括Z向第一轴承以及Z向第二轴承，所述轴承安装孔包括两端的大径段以及连通两个所述大径段的小径段，两个所述Z向轴承压盖将所述Z向第一轴承的外圈以及所述Z向第二轴承的外圈分别压紧在两个所述大径段的台阶面上；所述连接端盖的端面抵触于所述Z向第一轴承的内圈，所述连接柱的台阶面抵触于所述Z向第二轴承的内圈；所述连接端盖上设置有第一通孔，所述连接柱上设置有第二通孔，所述连接端盖与所述连接柱配合后，所述第一通孔以及所述第二通孔连通形成供所述外挂设备的线缆进入所述第二回转部内腔的开口。