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一种煤矿用锂离子蓄电池运输机器人
申请人信息
- 申请人:吕梁学院
- 申请人地址:033001 山西省吕梁市离石区学院路1号
- 发明人: 吕梁学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种煤矿用锂离子蓄电池运输机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420965182.5 |
| 申请日 | 2024/5/7 |
| 公告号 | CN222080818U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | B62D61/10 |
| 权利人 | 吕梁学院 |
| 发明人 | 胡晔 |
| 地址 | 山西省吕梁市离石区西属巴街道学院路1号 |
摘要文本
本实用新型涉及煤矿运输领域，尤其涉及一种煤矿用锂离子蓄电池运输机器人。本实用新型提供一种能够对不同物料进行限位运输，并且能够对煤矿设备进行防护，防止煤矿洞中的碎石掉落砸向煤矿设备，避免煤矿设备受到损坏的煤矿用锂离子蓄电池运输机器人。一种煤矿用锂离子蓄电池运输机器人，包括有车架和连杆等，车架左右两部均转动式连接有多组连杆。本实用新型通过将煤矿设备放置在车斗上，接着将卡扣在固定件上进行转动，扭簧发生形变，再将滑动架在固定座上进行移动，使得防护网延展开来，达到了能够对不同物料进行限位运输，并且能够对煤矿设备进行防护，防止煤矿洞中的碎石掉落砸向煤矿设备，避免煤矿设备受到损坏的效果。
专利主权项内容
1.一种煤矿用锂离子蓄电池运输机器人，其特征是，包括有车架(1)、连杆(2)、连接件(3)、电机(4)、轮子(5)、悬挂(6)、固定板(11)、弹簧(12)、阻尼杆(13)、车斗(14)和电池盒(23)，车架(1)左右两部均转动式连接有多组连杆(2)，每组由四个连杆(2)组成，每组连杆(2)外侧均转动式连接有连接件(3)，连接件(3)上均连接有电机(4)，电机(4)输出轴上均连接有轮子(5)，连接件(3)上侧均转动式连接有悬挂(6)，悬挂(6)均与车架(1)转动式相连接，车架(1)左右两部均连接有前后两个固定板(11)，固定板(11)均位于连杆(2)上部，固定板(11)上部之间均通过阻尼杆(13)滑动式连接有车斗(14)，固定板(11)均与车斗(14)之间连接有弹簧(12)，车架(1)前后两部均连接有电池盒(23)。