一种具有机械臂结构的水上多功能船

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维格教育科技(深圳)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种具有机械臂结构的水上多功能船，包括船身、两个浮筒、挡网、耙犁、多轴机械手、至少一组前向推进器和两组水平推进器。两个浮筒连接于船身两侧，两个浮筒和船身的底面之间形成有用于收集漂浮垃圾的空间；挡网安装于船身的后端且延伸至水面以下，耙犁连接于船身的前端，该耙犁和一电动翻转机构驱动连接；多轴机械手固定于船身；前向推进器安装于船身的后端；两组水平推进器分别安装于船身的两侧。本实用新型是依靠电动双体船，充分利用双体船中心空置的特点，依靠两具电动螺旋桨推进器实现前进、转向、后退等船舶机动功能，将水面漂浮物收拢到船中，然后依靠船后挡网和船前可控耙犁，实现水面垃圾的收集。