← 返回列表
抛载装置及水下机器人
申请人信息
- 申请人:深之蓝海洋科技股份有限公司
- 申请人地址:300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
- 发明人: 深之蓝海洋科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 抛载装置及水下机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420324371.4 |
| 申请日 | 2024/2/21 |
| 公告号 | CN222080887U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | B63G8/24 |
| 权利人 | 深之蓝海洋科技股份有限公司 |
| 发明人 | 吴炳昭; 杜欢兴; 乔建磊; 潘永强; 赵翼; 张圃胤 |
| 地址 | 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房 |
摘要文本
本申请提供一种抛载装置及水下机器人，涉及水下作业设备技术领域。本申请提供的抛载装置包括压载舱；压载，设置于压载舱，用于提供可释放抛弃的附加载荷平衡浮力；卡合机构，设置于压载舱，用于卡合压载；释放机构，用于推动带动卡合机构打开释放压载；通过设置多个压载舱分别对应的容纳多个压载，卡合机构将压载卡合固定在压载舱内，当水下作业需要增加浮力时，可根据需要依次抛弃多个压载舱内的压载以逐级减轻负载；在抛载过程中，通过释放机构根据需要依次与对应的压载舱上的卡合机构接触并推动卡合机构打开，压载与压载舱脱离，实现多级抛载，通过多级抛载精确有效的平衡自身的浮力，提高抛载装置通过抛载调节运动载荷能力的范围和灵活性。。来源：
专利主权项内容
1.一种抛载装置，其特征在于，包括：
压载舱，用于可释放地设置压载，所述压载舱的数量为至少一个；其中，所述压载用于在被释放时提供浮力；
卡合机构，设置于所述压载舱，用于卡合所述压载，所述卡合机构设置有触发空间；
释放机构，包括触发件，所述触发件通过所述触发空间触发所述卡合机构开启以释放所述压载。