导向器

专利主权项内容

1.一种导向器，其特征在于，所述导向器包括：第一主体总成、第二主体总成、第三主体总成、第一折叠机构、第一液压缸、第二折叠机构、第二液压缸；所述第一主体总成和所述第二主体总成之间通过第一铰链机构相连接，所述第二主体总成能通过所述第一铰链机构沿所述第一主体总成转动第一预设角度，所述第二主体总成与第三主体总成之间通过第二铰链机构相连接，所述第三主体总成能通过所述第二铰链机构沿所述第二主体总成转动第二预设角度；所述第一折叠机构分别与所述第一主体总成、第二主体总成相连接，所述第一液压缸与所述第一折叠机构相连接，所述第一液压缸用于驱动所述第一折叠机构以使所述第一主体总成和所述第二主体总成之间转动；所述第二折叠机构分别与所述第二主体总成、第三主体总成相连接，所述第二液压缸与所述第二折叠机构相连接，所述第二液压缸用于驱动所述第二折叠机构以使所述第二主体总成和所述第三主体总成之间转动；所述导向器具有两种状态，在第一种状态下，所述第一主体总成、所述第二主体总成、所述第三主体总成位于同一平面；在第二中状态下，所述第一主体总成、所述第二主体总成、所述第三主体总成相互折叠；所述导向器还包括：第一固紧机构和第三液压缸，所述第一固紧机构包括设置在所述第一主体总成上的第一卡接件、设置在所述第二主体总成上的第二卡接件，在第一种状态下，所述第三液压缸能驱动所述第一卡接件和所述第二卡接件相卡合连接；所述导向器还包括：第二固紧机构和第四液压缸，所述第二固紧机构包括设置在所述第二主体总成上的第三卡接件、设置在所述第三主体总成上的第四卡接件，在第一种状态下，所述第四液压缸能驱动所述第三卡接件和所述第四卡接件相卡合连接；所述导向器还包括：连接在所述第一主体总成上的撑杆机构，所述撑杆机构中具有能使所述撑杆机构伸缩的第五液压缸；所述第一主体总成和/或所述第二主体总成和/或所述第三主体总成上设置有具有第六液压缸的压盒机构，所述压盒机构在第六液压缸的驱动下能够对所述导向器中的连续管进行压紧和松开操作；所述第一主体总成与所述第二主体总成之间的转动方向和所述第二主体总成与所述第三主体总成之间的转动方向相反；所述导向器还包括：液压控制系统，所述液压控制系统包括液压泵、与液压泵相连接的减压阀、与减压阀相连通的第一双向平衡阀，所述第一双向平衡阀分别与所述第一液压缸、所述第二液压缸相连通；所述导向器还包括：第一固紧机构和用于驱动第一固紧机构的第三液压缸；第二固紧机构和用于驱动第二固紧机构第四液压缸；连接在所述第一主体总成上的撑杆机构，所述撑杆机构中具有能使所述撑杆机构伸缩的第五液压缸；具有第六液压缸的压盒机构；所述液压控制系统还包括：与所述减压阀相连通的四联多路阀，所述四联多路阀的第一路与所述第一双向平衡阀相连接，所述四联多路阀的第二路连接有第二双向平衡阀，所述第二双向平衡阀分别与所述第三液压缸和所述第四液压缸向连接，所述四联多路阀的第三路连接有第三双向平衡阀，所述第三双向平衡阀与所述第五液压缸相连接，所述四联多路阀的第四路连接有单向平衡阀，所述单向平衡阀与所述第六液压缸向连接；所述第一折叠机构包括连接在所述第一主体总成上的耳板，连接在所述第二主体总成上的耳板，与所述第一主体总成上的耳板相铰链连接的第一连杆、与所述第二主体总成上的耳板相铰链连接的第二连杆，所述第一连杆的另一端、所述第二连杆的另一端与所述第一液压缸的一端相铰链连接；所述第二折叠机构包括连接在所述第二主体总成上的耳板，连接在所述第三主体总成上的耳板，与所述第二主体总成上的耳板相铰链连接的第三连杆、与所述第三主体总成上的耳板相铰链连接的第四连杆，所述第三连杆的另一端、所述第四连杆的另一端与所述第二液压缸的一端相铰链连接。