小口径管道背充氩保护系统

专利主权项内容

1.一种小口径管道背充氩保护系统，其特征在于，所述系统包括充氩保护装置、支架、柔性缆杆、推送矫直机构以及缆杆盘卷机构，其中，所述缆杆盘卷机构包括底板、芯轴以及卷盘：所述底板固定设置在所述支架上，所述芯轴垂直设置在所述底板上，所述卷盘可转动地套装在所述芯轴上；所述推送矫直机构包括板架、矫直组件、传动组件以及缆杆驱动组件，所述板架固定设置在所述支架上，所述矫直组件包括依次远离所述缆杆盘卷机构的第一矫直单元、反弯单元以及第二矫直单元，所述反弯单元设置在所述第一矫直单元和所述第二矫直单元的中垂线上，所述第一矫直单元和所述第二矫直单元均包括第一矫直轮和第二矫直轮，所述第一矫直轮和所述第二矫直轮相对可转动地安装在所述板架上，所述第一矫直轮的周面和所述第二矫直轮的周面上均具有凹槽，所述第一矫直轮上的凹槽和所述第二矫直轮上的凹槽形成一个供所述柔性缆杆穿过的空间，所述反弯单元包括第三矫直轮，所述第三矫直轮可转动地安装在所述板架上，所述第三矫直轮的周面上具有一个和所述柔性缆杆相匹配的凹槽；所述缆杆驱动组件安装在所述板架上，所述缆杆驱动组件的输出端通过所述传动组件分别和所述第一矫直单元和所述第二矫直单元中的第一矫直轮相连接；所述柔性缆杆的一端缠绕在所述缆杆盘卷机构中的卷盘上，所述柔性缆杆的另一端穿过所述第一矫直单元的第一矫直轮和第二矫直轮之间的空间、绕过所述反弯单元的第三矫直轮上的凹槽、穿过所述第二矫直单元的第一矫直轮和第二矫直轮之间的空间，所述柔性缆杆的另一端和所述充氩保护装置连接；所述缆杆盘卷机构还包括矫直排缆组件，所述矫直排缆组件设置在所述卷盘和所述推送矫直机构之间，所述矫直排缆组件包括排缆减速器、排缆架、排缆伺服电机、排缆杆以及第四矫直轮，其中，所述排缆减速器设置在所述支架上；所述排缆伺服电机设置在所述排缆减速器上，所述排缆伺服电机的输出端和所述排缆减速器的输入端连接；所述排缆架设置在所述排缆减速器上；所述排缆杆可转动地安装在所述排缆架上，且所述排缆杆和所述排缆减速器的输出端连接；所述第四矫直轮套装在所述排缆杆上，所述第四矫直轮的周面上具有一个和所述柔性缆杆相匹配的凹槽；所述系统还包括一个以上的缆杆支撑件，所述缆杆支撑件间隔设置在所述柔性缆杆上，所述缆杆支撑件包括顶板、弹性环状钢卡以及滚轮，其中，所述弹性环状钢卡设置有两个，两个所述弹性环状钢卡的一端均固定设置在所述顶板上，两个所述弹性环状钢卡围成一个供所述柔性缆杆穿过的通孔，两个所述弹性环状钢卡的另一端向所述通孔的外部折弯；所述滚轮和所述弹性环状钢卡一一对应设置，所述滚轮可转动地设置在对应的所述弹性环状钢卡的另一端上。