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一种风电塔筒适应性爬壁机器人系统
申请人信息
- 申请人:沈阳工业大学
- 申请人地址:110870 辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号
- 发明人: 沈阳工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种风电塔筒适应性爬壁机器人系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420768280.X |
| 申请日 | 2024/4/15 |
| 公告号 | CN222062136U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B62D57/024 |
| 权利人 | 沈阳工业大学 |
| 发明人 | 马铁强; 刘思洁; 张寅星; 王嘉炜 |
| 地址 | 辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种风电塔筒适应性爬壁机器人系统，包括多个车体，所述车体上装载有行走机构，多个所述车体呈矩阵式排列，且所述车体上开设有通孔，所述风电塔筒适应性爬壁机器人系统还包括柔性连接件、变角度式叶轮吸附机构和多个固定式叶轮吸附机构；柔性连接件设于相邻所述车体之间；变角度式叶轮吸附机构设于所述车体上，并位于所述通孔内；多个固定式叶轮吸附机构均匀间隔设置于所述车体上；该机器人驱动方式采用轮式结构，吸附方式采用叶轮吸附机构，减小了车体的负载，提高了强吸附能力，且通过变角度式叶轮吸附机构可辅助车体移动，加强车体的移动速度。
专利主权项内容
1.一种风电塔筒适应性爬壁机器人系统，包括多个车体，所述车体上装载有行走机构，其特征在于，多个所述车体呈矩阵式排列，且所述车体上开设有通孔，所述风电塔筒适应性爬壁机器人系统还包括：
柔性连接件，设于相邻所述车体之间；
变角度式叶轮吸附机构，设于所述车体上，并位于所述通孔内；
多个固定式叶轮吸附机构，均匀间隔设置于所述车体上。