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一种桌面型物流搬运机器人
申请人信息
- 申请人:芜湖藦卡机器人科技有限公司
- 申请人地址:241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区纬四路19号
- 发明人: 芜湖藦卡机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种桌面型物流搬运机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420309506.X |
| 申请日 | 2024/2/20 |
| 公告号 | CN222062146U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B62D63/02 |
| 权利人 | 芜湖藦卡机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 王崎; 蔡中虎; 黄争生; 吴江帅; 罗强 |
| 地址 | 安徽省芜湖市鸠江经济开发区纬四路19号 |
摘要文本
本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其为一种桌面型物流搬运机器人，包括底座，所述底座内部设置有采用物理避让的驱动组件，所述驱动组件包括有设置在底座一侧的空腔和滑槽，所述空腔内部设置有电磁铁和支撑架，所述支撑架外部设置有多个滚轮，所述支撑架另一侧设置有孔槽，所述孔槽内部设置有磁块和驱动块，所述滑槽内部设置有顶杆和弹簧，所述滑槽内壁设置有激活按钮，所述顶杆外部设置有伸缩连杆。本实用新型实现了通过连杆结构在出现障碍物时推动滚轮伸出，通过滚轮转动改变机器人行走角度进行物理避让，并可发出避让信号提醒传感器检修。
专利主权项内容
1.一种桌面型物流搬运机器人，包括底座(1)，所述底座(1)内部设置有采用物理避让的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括有设置在底座(1)一侧的空腔(2)和滑槽(6)，所述空腔(2)内部设置有电磁铁(201)和支撑架(3)，所述支撑架(3)外部设置有多个滚轮(301)，所述支撑架(3)另一侧设置有孔槽(4)，所述孔槽(4)内部设置有磁块(401)和驱动块(5)，所述滑槽(6)内部设置有顶杆(601)和弹簧(602)，所述滑槽(6)内壁设置有激活按钮(603)，所述顶杆(601)外部设置有伸缩连杆(7)。