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一种自适应收放全向机器人运动底盘
申请人信息
- 申请人:三峡金沙江云川水电开发有限公司; 同济大学
- 申请人地址:650051 云南省昆明市盘龙区宝云路220号昆明三峡大厦18楼
- 发明人: 三峡金沙江云川水电开发有限公司; 同济大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自适应收放全向机器人运动底盘 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420835983.X |
| 申请日 | 2024/4/22 |
| 公告号 | CN222062144U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B62D61/10 |
| 权利人 | 三峡金沙江云川水电开发有限公司; 同济大学 |
| 发明人 | 叶飞; 唐晓丹; 贺秀儒; 钟洪星; 陶吉全; 赵新益; 白治朋; 高琛; 沈润杰; 郭丰赫; 孙晨阳; 张浚睿 |
| 地址 | 云南省昆明市盘龙区宝云路220号昆明三峡大厦18楼; 上海市杨浦区四平路1239号 |
摘要文本
本实用新型涉及一种自适应收放全向机器人运动底盘，包括机器人底盘壳体，机器人底盘壳体内部安装固定蜗杆支撑底座，固定蜗杆支撑底座中安装收放控制蜗杆，收放控制蜗杆的两端分别连接两个收放转向涡轮，每个收放转向涡轮连接一个机器人底盘腿架，机器人底盘腿架的底部安装全向轮，固定蜗杆支撑底座上固定有大传动齿轮，电机输出轴连接小传动齿轮，小传动齿轮与大传动齿轮啮合；转向轮与机器人底盘腿架连接，转向支架固定于转向轮下方，运动轮通过电机轴承安装于转向支架上，驱动电机用于驱动运动轮转动。本实用新型不仅能够适应狭小或不规则的环境，保持稳定而灵活的移动能力，还能够有效地节省空间，提高作业效率。。 （）
专利主权项内容
1.一种自适应收放全向机器人运动底盘，其特征在于：
包括机器人底盘壳体(3)，所述机器人底盘壳体(3)内部安装固定蜗杆支撑底座(5)，所述固定蜗杆支撑底座(5)中安装收放控制蜗杆(4)，收放控制蜗杆(4)的两端分别连接两个收放转向涡轮(7)，收放控制蜗杆(4)两端的螺纹方向相反，每个收放转向涡轮(7)连接一个机器人底盘腿架(2)，机器人底盘腿架(2)的底部安装全向轮(1)作为运动机构，
固定蜗杆支撑底座(5)上固定有大传动齿轮(6)，机器人底盘壳体(3)内部安装电机(9)，电机输出轴连接小传动齿轮(8)，小传动齿轮(8)与大传动齿轮(6)啮合；
所述全向轮(1)包括电机轴承(10)、转向支架(11)、转向轮(12)、驱动电机(13)和运动轮(14)，所述转向轮(12)与机器人底盘腿架(2)连接，转向支架(11)固定于转向轮(12)下方，所述运动轮(14)通过电机轴承(10)安装于转向支架(11)上，驱动电机(13)用于驱动运动轮(14)转动。