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一种机器人运动控制装置
申请人信息
- 申请人:山东第一医科大学(山东省医学科学院)
- 申请人地址:250117 山东省济南市槐荫区青岛路6699号
- 发明人: 山东第一医科大学(山东省医学科学院)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人运动控制装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420625541.2 |
| 申请日 | 2024/3/28 |
| 公告号 | CN222062140U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B62D57/032 |
| 权利人 | 山东第一医科大学(山东省医学科学院) |
| 发明人 | 陆强; 李玉娟; 彭磊 |
| 地址 | 山东省济南市槐荫区青岛路6699号 |
摘要文本
本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人运动控制装置。包括机身箱体，所述机身箱体内安装有电机，电机的输出轴上套装有主动齿轮，电机的前后两侧均固定有安装板，安装板上均转动连接有第一转动杆，第一转动杆的一端均穿装有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，第一转动杆的另一端均固定有主动锥齿轮，安装板上转动连接有与主动锥齿轮相互啮合的传动锥齿轮，机身箱体内设置有两根与第一转动杆相互对应的第二转动杆，第二转动杆的一端穿装有与传动锥齿轮相互啮合的从动锥齿轮，第二转动杆与第一转动杆的相互背离端均穿出机身箱体后设置有行走机构。本实用新型在保证自由度不变的前提下减少使用电机的数量，从而有效地降低成本。 （来源 ）
专利主权项内容
1.一种机器人运动控制装置，包括机身箱体(1)，其特征在于：所述机身箱体(1)内安装有电机(16)，电机(16)的输出轴上套装有主动齿轮(20)，电机(16)的前后两侧均固定有呈“L”字型结构的安装板(3)，安装板(3)上均转动连接有第一转动杆(5)，第一转动杆(5)的一端均穿装有与主动齿轮(20)相互啮合的从动齿轮(4)，第一转动杆(5)的另一端均固定有主动锥齿轮(19)，安装板(3)上转动连接有与主动锥齿轮(19)相互啮合的传动锥齿轮(18)，机身箱体(1)内设置有两根与第一转动杆(5)相互对应的第二转动杆(15)，第二转动杆(15)的一端穿装有与传动锥齿轮(18)相互啮合的从动锥齿轮(17)，第二转动杆(15)与第一转动杆(5)的相互背离端均穿出机身箱体(1)后设置有行走机构。。来自