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一种轮足机器人
申请人信息
- 申请人:广东实丰智能科技有限公司
- 申请人地址:515800 广东省汕头市澄海区澄华街道文冠路北实丰文化发展股份有限公司厂房第1幢第1层
- 发明人: 广东实丰智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种轮足机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202322816770.0 |
| 申请日 | 2023/10/19 |
| 公告号 | CN222062138U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B62D57/028 |
| 权利人 | 广东实丰智能科技有限公司 |
| 发明人 | 蔡俊权 |
| 地址 | 广东省汕头市澄海区澄华街道文冠路北实丰文化发展股份有限公司厂房第1幢第1层 |
摘要文本
本实用新型提供一种轮足机器人，其特征在于，包括中部的身躯和两侧各一副的轮足，两侧的轮足镜像对称；轮足包括支腿和分别连接于支腿同一侧的两端的前轮和后轮，身躯与支腿上位于前轮和后轮之间的位置处转动连接；身躯内中心对称地设有两个旋转控制装置，每个旋转控制装置独立地驱动一侧的支腿旋转；支腿内设有用于控制后轮旋转的行走控制马达。本实用新型的轮足机器人，通过内部中心对称设置的两个旋转控制装置独立地控制两侧的支腿转动，并且通过支腿中设置地行走控制马达控制后轮旋转，可实现轮足机器人整体的原地转向、足式前进、轮式前进等动作，以精简的结构实现了低成本的轮足机器人，满足了将其用于玩具等亲民的产品中的需求。
专利主权项内容
1.一种轮足机器人，其特征在于，包括中部的身躯和两侧各一副的轮足，两侧的所述轮足镜像对称；
所述轮足包括支腿和分别连接于所述支腿同一侧的两端的前轮和后轮，所述身躯与所述支腿上位于所述前轮和后轮之间的位置处转动连接；
所述身躯内中心对称地设有两个旋转控制装置，每个所述旋转控制装置独立地驱动一侧的所述支腿旋转；
所述支腿内设有用于控制所述后轮旋转的行走控制马达。