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一种用于机器人的轮足
申请人信息
- 申请人:广东实丰智能科技有限公司
- 申请人地址:515800 广东省汕头市澄海区澄华街道文冠路北实丰文化发展股份有限公司厂房第1幢第1层
- 发明人: 广东实丰智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于机器人的轮足 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202322816754.1 |
| 申请日 | 2023/10/19 |
| 公告号 | CN222062137U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B62D57/028 |
| 权利人 | 广东实丰智能科技有限公司 |
| 发明人 | 蔡俊权 |
| 地址 | 广东省汕头市澄海区澄华街道文冠路北实丰文化发展股份有限公司厂房第1幢第1层 |
摘要文本
本实用新型提供一种用于机器人的轮足，包括行走系和旋转驱动系，其中行走系包括支腿、前轮和后轮，后轮和前轮分别安装于支腿相同的一侧的两端；支腿中部突出形成有连接座，旋转驱动系包括旋转输出轴，连接座用于与旋转输出轴连接并受旋转输出轴驱动旋转；支腿呈上凸的拱形；支腿内部设置有驱动后轮的行走控制马达。本实用新型提供了一种用于机器人的轮足，其在满足轮足式机器人的轮式行进和足式行进功能的同时具有较好的负载能力，且结构简单，成本较低，利于推广到更亲民的产品中。
专利主权项内容
马-克-数据 1.一种用于机器人的轮足，其特征在于，包括行走系和旋转驱动系，其中行走系包括支腿、前轮和后轮，所述后轮和所述前轮分别安装于所述支腿相同的一侧的两端；
所述支腿中部突出形成有连接座，所述旋转驱动系包括旋转输出轴，所述连接座用于与所述旋转输出轴连接并受所 述旋转输出轴驱动旋转；
所述支腿呈上凸的拱形；
所述支腿内部设置有驱动所述后轮的行走控制马达。