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一种仿生机器人
申请人信息
- 申请人:长江大学
- 申请人地址:434020 湖北省荆州市荆州区南环路1号
- 发明人: 长江大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种仿生机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420843109.0 |
| 申请日 | 2024/4/23 |
| 公告号 | CN222062141U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B62D57/032 |
| 权利人 | 长江大学 |
| 发明人 | 张景涵; 曹易山; 杨德康; 孙巧雷; 林梦; 陈俊廷 |
| 地址 | 湖北省荆州市荆州区南环路1号 |
摘要文本
本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种仿生机器人。该机器人包括底座，底座上设置有前肢和后肢，后肢包括后肢主杆、后肢副杆以及动杆，后肢副杆与后肢主杆之间设置有拉簧；动杆之间的底座上设置有驱动模块，驱动模块上设置有异形轮。该机器人通过动杆与异形轮之间的相互滑动拉动拉簧，而动杆与异形轮之间的碰撞不会影响胀开弧面的外侧端头，使得异形轮胀开的动杆之间的间距不易减小，从而使得对拉簧的拉力不易减小，能有效保持爆发力，使爆发力不易下降。由于作为驱动件的异形轮不易影响爆发力，能有效减少维护，同时降低维护成本。解决了现有机器人使用半齿轮驱动时，半齿轮容易损耗，导致不易保持爆发力的问题。 （来自 ）
专利主权项内容
1.一种仿生机器人，它由底座(1)、前肢(2)、后肢、驱动模块(3)和异形轮(4)构成，底座(1)上的前端设置有前肢(2)，底座(1)的后端设置有后肢，其特征在于：所述的后肢包括成对设置于底座(1)两侧的后肢主杆(5)和后肢副杆(6)以及设置在后肢主杆(5)之间和后肢副杆(6)之间的动杆(7)，后肢副杆(6)的一端端头通过销轴与后肢主杆(5)连接，后肢副杆(6)的另一端端头与后肢主杆(5)之间设置有拉簧(8)；动杆(7)之间的底座(1)上设置有驱动模块(3)，驱动模块(3)上对称设置有能将动杆(7)之间胀开的异形轮(4)。