一种周转筐的夹取装置

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金石机器人常州股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及分拣机器人技术领域，尤其是涉及一种周转筐的夹取装置，包括门架，还还包括气缸、第一连杆和第二连杆，所述门架上转动安装有第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指相对设置，所述第一连杆固定在第一手指的转动中心轴线上，所述第二连杆固定在第二手指的转动中心轴线上，所述气缸的伸出端铰接在第一连杆上，使用时，通过气缸、第一连杆、第二连杆、第一手指的转动中心和第二手指的转动中心之间形成四边形结构，并由气缸控制其两端的第一连杆、第二连杆同步转动，达到控制第一手指和第二手指同步动作，同时气缸、第一连杆、第二连杆、第一手指为机械结构实现传动连接，其结构简单，免维护，且不涉及液压等需要维护的结构。