← 返回列表
全车型机器人自动装车系统
申请人信息
- 申请人:清研自动化技术(洛阳)有限公司
- 申请人地址:471032 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区高新技术开发区延光路18号5幢科研中心大楼505室
- 发明人: 清研自动化技术(洛阳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 全车型机器人自动装车系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420108612.1 |
| 申请日 | 2024/1/17 |
| 公告号 | CN222063494U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B65G67/08 |
| 权利人 | 清研自动化技术(洛阳)有限公司 |
| 发明人 | 岳海姣; 张嫚; 李玉坤; 蒋震阳; 魏振祥; 牛向阳 |
| 地址 | 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区高新技术开发区延光路18号5幢科研中心大楼505室 |
摘要文本
一种全车型机器人自动装车系统，包括长条形的机架，机架沿着长度方向固定两条轨道，机架沿着长度方向设有皮带输送线，其特征在于：皮带输送线位于两条轨道之间；轨道上设有能够沿其运动的装车机器人，装车机器人包括装车机械臂，装车机械臂的外端部设有至少一个夹具；装车机器人铰接铲料皮带机的端部，装车机器人铰接调整油缸的缸体端，调整油缸的活塞端铰接铲料皮带机；装车机器人上设有待码机。有益效果：相对于现有技术，本实用新型设有铲料皮带机，使机器人可以行走边装车，效率较高。
专利主权项内容
1.一种全车型机器人自动装车系统，包括长条形的机架(10)，机架(10)沿着长度方向固定两条轨道(11)，机架(10)沿着长度方向设有皮带输送线(20)，其特征在于：皮带输送线(20)位于两条轨道(11)之间；
轨道(11)上设有能够沿其运动的装车机器人(30)，装车机器人(30)包括装车机械臂(31)，装车机械臂(31)的外端部设有至少一个夹具(32)；
装车机器人(30)铰接铲料皮带机(33)的端部，装车机器人(30)铰接调整油缸(34)的缸体端，调整油缸(34)的活塞端铰接铲料皮带机(33)；
装车机器人(30)上设有待码机(38)，待码机(38)包括多个平行的转辊(36)，两个相邻转辊(36)之间的空间为夹爪通道(37)，待码机(38)的近端与铲料皮带机(33)的位置匹配；
夹具(32)包括两个对称设置的加持部(321)，每个加持部(321)固定多个平行设置的夹爪(322)。。来源：马 克 团 队