一种双向潜伏牵引AGV小车

专利主权项内容

1.一种双向潜伏牵引AGV小车，其特征在于，包括：
车体，所述车体内设置有容置空间；所述容置空间内设置有移动驱动模块、控制模块、电源模块和升降牵引装置；
所述升降牵引装置包括固定架、升降驱动组件、升降组件和牵引组件，所述固定架设置于所述车体内，所述固定架沿第一方向包括顶板和底板，所述固定架沿第二方向包括第一侧壁和第二侧壁；所述顶板与车体顶部连接，所述升降驱动组件设置于所述第一侧壁上用于驱动升降组件进行升降，所述牵引组件与所述升降组件连接并能随升降组件的升降凸出或潜伏于呈车体顶部；
所述升降牵引装置具有第一状态和第二状态；
当双向潜伏牵引AGV小车处于所要牵引的货架侧方时，所述升降牵引装置处于第一状态，所述牵引组件不高于车体顶部；
当双向潜伏牵引AGV小车处于所要牵引的货架的下方时，所述升降驱动组件驱动升降机构升起，使得所述牵引组件高于车体顶部，所述升降牵引装置处于第二状态；
当所述升降牵引装置处于第二状态时，所述牵引组件与所要牵引的货架上的限位结构进行插合，双向潜伏牵引AGV小车牵引物品进行运输；当所要牵引的货架到达指定地点后，所述升降牵引装置恢复第一状态，双向潜伏牵引AGV小车离开牵引结束的货架；
所述升降驱动组件包括电机和减速器，所述电机的输出轴与减速器的输入端相连，所述减速器的输出端与升降组件连接；
所述升降组件包括驱动板、升降板、复位弹簧、弹簧导杆和导套，所述驱动板与减速器的输出端连接，所述驱动板上偏心设置有压块；所述升降板靠近升降驱动组件的一侧设有立板，所述立板位于压块的下侧，所述升降驱动组件能够驱动驱动板进行旋转进而带动压块推动升降板沿第一方向向下运动，进而带动牵引组件沿第一方向向下运动；所述导套的上端固定于所述顶板下侧，所述弹簧导杆下端固定于所述底板上侧，所述复位弹簧、弹簧导杆和导套同轴设置，所述复位弹簧沿第一方向包括第一部分和第二部分，所述第二部分套设在弹簧导杆上且复位弹簧的下端与所述底板的上侧抵接；
所述牵引组件为牵引杆和螺纹固定件，所述导套套设在牵引杆外侧，所述牵引杆能够沿第一方向与导套发生相对运动；所述牵引杆沿第一方向依次穿过所述顶板、导套和升降板；所述牵引杆的轴线上沿第一方向开设有内腔，所述第一部分位于牵引杆的内腔中且复位弹簧的上端与牵引杆内腔的顶壁下侧抵接，所述复位弹簧处于正常状态时，所述升降牵引装置处于第二状态；所述牵引杆沿第一方向具有上端部和下端部，所述下端部的外侧设有螺纹，所述牵引杆穿过升降板后通过所述螺纹固定件构成挡部，使得牵引杆能够随所述升降板的下降沿第一方向向下运动，所述牵引杆沿第一方向向上运动时能够推动所述升降板上升。。来源：百度马 克 数据网