一种钻台面机械手

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山东科瑞油气装备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及石油天然气钻采装备技术领域，尤其公开了一种钻台面机械手，包括立柱，所述立柱上滑动连接有滑套，所述滑套转动连接有主臂，所述主臂上转动连接有副臂，所述副臂的外端部安装有机械手，所述机械手包括安装座、夹持手爪和扶正手爪，所述扶正手爪位于夹持手爪的顶部，扶正手爪与安装座固定连接，夹持手爪与安装座转动连接，安装座与副臂的外端部固定连接，与传统技术相比，本技术方案避免了扶正手爪在移动时其运动轨迹上下波动的问题，提高了管柱推送时的稳定性。