一种自动加杆机构及钻杆加卸装置

专利主权项内容

1.一种自动加杆机构，包括安装座(3)、安装座(3)上滑动设置的夹持组件(2)、与安装座(3)连接并驱动夹持组件(2)移动的伸缩组件(1)及驱动夹持组件(2)转动的旋转组件，其特征在于：所述伸缩组件(1)包括伸缩杆(11)及伸缩杆(11)配合使用的行程放大部件，伸缩杆(11)在安装座(3)上滑动设置并与夹持组件(2)固定，
行程放大部件包括中心连接杆(14)及两平行设置的辅助连杆(15)，中心连杆(16)与伸缩杆(11)铰接，两辅助连杆(15)分别设置在中心连杆(16)和伸缩杆(11)铰接点的两侧分别与中心连杆(16)铰接，两辅助连杆(15)和中心杆的铰接点距离中心连杆(16)和伸缩杆(11)铰接点等间距布设，两辅助连杆(15)分别和伸缩杆(11)及安装座(3)铰接。