一种具有工作平台臂的全液压三臂凿岩台车

专利主权项内容

1.一种具有工作平台臂的全液压三臂凿岩台车，其特征在于所述三臂凿岩台车包括台车、铰接于所述台车前端的三个钻臂以及铰接于所述台车前端的两个工作平台臂；
所述钻臂分别为左钻臂、中钻臂和右钻臂，三者间隔铰接于所述台车的前端；所述钻臂与所述台车之间设置有俯仰调节液压油缸；
所述工作平台臂分别为左工作平台臂和右工作平台臂，所述工作平台臂包括安装座、伸缩臂、吊篮俯仰调节油缸、伸缩油缸、吊篮平台以及主动调平油缸，所述安装座固定于所述台车的前端，所述伸缩臂的后端同所述安装座相铰接，所述吊篮俯仰调节油缸设置于所述安装座与所述伸缩臂之间以实现对所述伸缩臂的俯仰角度调节，所述伸缩臂由相互套接的两个套管所组成，所述伸缩油缸的一端固定于其中一个所述套管上、另一端固定于另一个所述套管上，通过所述伸缩油缸来控制所述伸缩臂的伸缩；所述吊篮平台同所述伸缩臂的前端相铰接，且所述主动调平油缸连接设置于所述伸缩臂前端和所述吊篮平台之间。