一种杠杆式浮点三自由度平台装置

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深圳鹰飞乐文化旅游科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，一种杠杆式浮点三自由度平台装置，包括：固定底架，固定底架上沿X轴方向在同一直线上设置有第一驱动缸和第二驱动缸，第一驱动缸对称设置在第二驱动缸两侧，固定底架上还设置有杠杆平台，杠杆平台以X轴方向为枢接轴心枢接在固定底架上，杠杆平台一侧设置有杠杆支架与第二驱动缸的动力输出端枢接，杠杆平台上设置有二自由度支架，二自由度支架沿X轴方向的端部与杠杆平台枢接，二自由度支架沿Y轴方向的端部与位于固定底架上方的活动平台连接，活动平台还与第一驱动缸的动力输出端枢接。有益效果在于灵活实现三自由度姿态变化，驱动缸采用线性布置安装较为方便且节省空间，驱动缸、二自由度支架、杠杆平台之间近似形成三角形结构，整体稳定性强。