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谐波减速器及机器人
申请人信息
- 申请人:广东极亚精机科技有限公司
- 申请人地址:528311 广东省佛山市顺德区北滘镇水口村僚莘路3号B1栋2楼D区
- 发明人: 广东极亚精机科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 谐波减速器及机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420948151.9 |
| 申请日 | 2024/4/30 |
| 公告号 | CN222067516U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | F16H49/00 |
| 权利人 | 广东极亚精机科技有限公司 |
| 发明人 | 张前虎 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区北滘镇水口村僚莘路3号B1栋2楼D区 |
摘要文本
本实用新型公开了一种谐波减速器及机器人，涉及减速器领域。谐波减速器包括柔轮、外壳、刚轮、波发生器、输出端盖、中间法兰和支撑轴承，通过设置波发生器安装于柔轮的内部，波发生器转动时带动柔轮的外齿部和刚轮的内齿部啮合，以使柔轮转动并带动输出端盖同步转动。中间法兰连接于输出端盖的连接部，并在中间法兰和外壳沿柔轮的径向相对的两个侧壁之间设置支撑轴承，支撑轴承用于支撑中间法兰，以使输出端盖在转动时保持平稳，提高传动时的稳定性。由于刚轮连接于外壳的内侧，且中间法兰环绕外壳设置，并将支撑轴承设置在中间法兰和外壳之间，因此能够缩短谐波减速器在轴向上的尺寸，使得谐波减速器的结构紧凑，体积小。
专利主权项内容
1.谐波减速器，其特征在于，包括：
柔轮，包括筒部和连接于所述筒部的一端的安装部，所述筒部远离所述安装部的一端的外壁设有外齿部；
外壳，套设于所述柔轮的外侧且和所述柔轮间隔设置；
刚轮，固定连接于所述外壳且套设于所述柔轮的外侧，所述刚轮设有内齿部，所述内齿部和所述外齿部啮合；
波发生器，安装于所述筒部靠近所述外齿部一端的内壁；
输出端盖，固定连接于所述安装部，所述输出端盖包括沿所述柔轮的径向延伸设置的连接部；
中间法兰，固定连接于所述连接部，所述中间法兰套设于所述外壳的外侧且和所述外壳间隔设置；
支撑轴承，包括内圈和外圈，所述内圈和所述外圈分别固定连接于所述外壳和所述中间法兰沿所述柔轮的径向相对的两个侧壁。