用于车辆遥测的系统和方法

专利主权项内容

1.一种控制从自动驾驶车辆广播遥测数据的计算机实施方法，所述方法由包括一个或多个处理设备的系统来执行，所述方法包括：访问由自动驾驶车辆的路线规划系统生成的第一路线的路线数据，所述路线数据被配置成控制所述自动驾驶车辆的导航；在使用所述路线数据导航所述自动驾驶车辆的同时，使用所述第一路线的所述路线数据，生成供所述自动驾驶车辆在广播遥测数据时要使用的一个或多个遥测广播控制，所述广播遥测数据至少包括车辆位置数据，其中，所述第一路线划分为多个路段，所述遥测广播控制被配置成使所述自动驾驶车辆广播所述第一路线的选定路段的遥测数据，并禁止广播所述第一路线的非选定路段的遥测数据；将所述遥测广播控制传输到所述自动驾驶车辆；从所述自动驾驶车辆接收所述第一路线的所述选定路段的遥测数据的传输；至少使用所接收的遥测数据用于为路线规划学习引擎生成模拟环境；以及使用所接收的遥测数据的至少一部分对所述自动驾驶车辆执行诊断和/或验证用于生成所述第一路线的地图数据。