传动机构和传动装置
申请人信息
- 申请人:北京因时机器人科技有限公司
- 申请人地址:100080 北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦A2座12B10
- 发明人: 北京因时机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 传动机构和传动装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810948258.2 |
| 申请日 | 2018年8月20日 |
| 公告号 | CN108757865B |
| 公开日 | 2024年3月19日 |
| IPC主分类号 | F16H19/02 |
| 权利人 | 北京因时机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 陈希; 蔡颖鹏 |
| 地址 | 北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦A2座12B10 |
摘要文本
北京因时机器人科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，关注公众号专利查询网 本发明公开了一种传动机构和传动装置，传动机构包括：传动杆，传动杆的周向侧壁设置有第一环形齿，第一环形齿与传动杆共轴线；外套于传动杆的螺母，螺母设置有内螺纹；设置在传动杆和螺母之间的行星滚柱，行星滚柱的周向侧壁设置有第二环形齿和环形槽，第二环形齿和环形槽均与行星滚柱共轴线；其中，传动杆和行星滚柱通过环形槽与第一环形齿咬合实现传动相连，螺母和行星滚柱通过内螺纹和第二环形齿的咬合实现传动相连。上述传动机构简化了制造和装配工艺，利于小型化；螺母可以使用单头螺纹和较小的导程角，在较小的扭矩下提供较大推力；可获得较大的减速比，省去了减速机构，提升了传动效率和传动精度。
专利主权项内容
1.一种传动机构，其特征在于，包括：传动杆(1)，所述传动杆(1)的周向侧壁设置有第一环形齿，所述第一环形齿与所述传动杆(1)共轴线；外套于所述传动杆(1)的螺母(2)，所述螺母(2)设置有内螺纹；设置在所述传动杆(1)和所述螺母(2)之间的行星滚柱(3)，所述行星滚柱(3)的周向侧壁设置有第二环形齿和环形槽，所述第二环形齿和所述环形槽均与所述行星滚柱(3)共轴线；其中，所述行星滚柱(3)为n个，且沿所述传动杆(1)的周向分布；沿所述传动杆(1)的转动方向，第m个所述行星滚柱(3)中第N个所述第二环形齿的齿高和第一个所述行星滚柱(3)中第N个所述第二环形齿的齿高的差值为(a/360)*P，n≥2，m≤n，N≥1，第N个所述第二环形齿的齿高为第N个所述第二环形齿和标记环形槽的距离，所述标记环形槽为所述行星滚柱(3)上在预设位置的一个所述环形槽，a为第m个所述行星滚柱(3)和第一个所述行星滚柱(3)在所述传动杆(1)转动方向上的角度差，P为所述内螺纹的螺距；所述传动杆(1)和所述行星滚柱(3)通过所述环形槽与所述第一环形齿咬合实现传动相连，所述螺母(2)和所述行星滚柱(3)通过所述内螺纹和所述第二环形齿的咬合实现传动相连。 来源：百度马 克 数据网