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一种大范围高精度的静态环视自动标定图案及系统
申请人信息
- 申请人:北京魔门塔科技有限公司
- 申请人地址:100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元
- 发明人: 北京魔门塔科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种大范围高精度的静态环视自动标定图案及系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811538404.0 |
| 申请日 | 2018年12月16日 |
| 公告号 | CN111325799B |
| 公开日 | 2024年1月2日 |
| IPC主分类号 | G06T7/80 |
| 权利人 | 北京魔门塔科技有限公司 |
| 发明人 | 易三铭 |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元 |
摘要文本
北京魔门塔科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明实施例公开了一种大范围高精度的静态环视自动标定图案及系统。该标定图案包括设置于图像采集装置前方视野对应的区域的第一标定图案，所述第一标定图案中的特征点用于将所述图像采集装置获取的原始图像变换为俯视图，以及设置于所述图像采集装置前方视野对应的区域的边缘第二标定图案，所述第一标定图案中的特征点用于对所述俯视图进行矫正和优化。从而，可以实现大范围、高精度的图像采集装置的自动标定，减小合成拼接后的俯瞰图的误差。
专利主权项内容
1.一种静态环视标定方法，其特征在于，使用用于静态环视标定系统的标定图案，该标定图案用于汽车全景环视系统的标定，包括：第一标定图案，所述第一标定图案设置于图像采集装置前方视野对应的区域，所述第一标定图案中的特征点用于将所述图像采集装置获取的原始图像变换为俯视图；第二标定图案，所述第二标定图案设置于所述图像采集装置前方视野对应的区域的边缘，所述第二标定图案中的特征点用于对所述俯视图进行矫正和优化，所述方法包括：在图像采集装置获取的原始图像中识别第一标定图案，并根据识别的所述第一标定图案对所述原始图像进行变换，获得第一俯视图；在所述第一俯视图中识别第二标定图案，并根据识别的所述第二标定图案对所述第一俯视图进行变换，获得第二俯视图；根据识别出的所述第一标定图案和所述第二标定图案对所述第二俯视图进行全局优化，获得优化俯视图；在所述优化俯视图中识别所述第二标定图案，并根据识别的所述第二标定图案对所述优化俯视图进行全局优化，获得第三俯视图。。 （更多数据，详见马克数据网）