一种多固态激光雷达外参标定系统

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西安优迈智慧矿山研究院有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种多固态激光雷达外参标定系统，该系统包括：多个固态激光雷达和外参标定模块，多个固态激光雷达包括安装于矿用卡车正前方中心位置的第一固态激光雷达、安装于矿用卡车正前方左侧位置的第二固态激光雷达、安装于矿用卡车正前方右侧位置的第三固态激光雷达；第二固态激光雷达与第三固态激光雷达对于第一固态激光雷达成左右对称分布。第一固态激光雷达用于获取矿用卡车正前方的第一点云数据；第二固态激光雷达用于获取矿用卡车正前方左侧的第二点云数据；第三固态激光雷达，用于获取矿用卡车正前方右侧的第三点云数据；外参标定模块用于根据第一点云数据、第二点云数据和第三点云数据进行外参标定。通过上述技术方案，将固态激光雷达安装在矿用卡车的多个位置，从而补全矿用卡车的视线盲区，进而完善矿用卡车的感知模块，从而增加矿用卡车的安全性。