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穿刺机器人
申请人信息
- 申请人:上海卓昕医疗科技有限公司
- 申请人地址:201612 上海市松江区新桥镇莘砖公路518号11幢1802室
- 发明人: 上海卓昕医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 穿刺机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420344118.5 |
| 申请日 | 2024/2/23 |
| 公告号 | CN222075299U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | A61B34/30 |
| 权利人 | 上海卓昕医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 王少白; 吴警; 吕文尔; 雷硕 |
| 地址 | 上海市松江区新桥镇莘砖公路518号11幢1802室 |
摘要文本
本实用新型提供了一种穿刺机器人。穿刺机器人包括依次连接的器械驱动组件、第一旋转组件、第二旋转组件和移动组件；器械驱动组件与穿刺件连接以用于驱动穿刺件朝向或远离目标部位运动；第一旋转组件用于驱动器械驱动组件沿第一旋转方向旋转，以使穿刺件进行俯仰运动；第二旋转组件用于驱动第一旋转组件沿第二旋转方向旋转，以使穿刺件进行偏转运动；移动组件用于驱动第二旋转组件沿第一平移方向和/或第二平移方向移动，以使穿刺件进行平移运动。本实用新型中的穿刺件能实现5个自由度的姿态调整，使得穿刺件可根据目标部位和穿刺路径快速精准的调整到适用的姿态和角度，而且穿刺机器人集成度高，整体体积小，便于与其他医疗设备配合使用。
专利主权项内容
1.一种穿刺机器人，其特征在于，包括：
器械驱动组件，与穿刺件连接，所述器械驱动组件用于驱动所述穿刺件朝向或远离目标部位运动；
第一旋转组件，与所述器械驱动组件连接，所述第一旋转组件用于驱动所述器械驱动组件沿第一旋转方向旋转，以使所述穿刺件进行俯仰运动；
第二旋转组件，与所述第一旋转组件连接，所述第二旋转组件用于驱动所述第一旋转组件沿第二旋转方向旋转，以使所述穿刺件进行偏转运动，且所述第二旋转方向与所述第一旋转方向垂直设置；
移动组件，与所述第二旋转组件连接，所述移动组件用于驱动所述第二旋转组件沿第一平移方向和/或第二平移方向移动，以使所述穿刺件进行平移运动，且所述第一平移方向和所述第二平移方向垂直设置。 来源：百度搜索