一种换热管内壁巡检装置

专利主权项内容

1.一种换热管内壁巡检装置，安装至换热管的内壁，其特征在于，所述巡检装置包括：
机体，所述机体内安装有控制器和电源，所述机体前方设有摄像机；
驱动机构，所述驱动机构沿所述机体的周向方向均匀分布，且所述驱动机构位于所述机体的前端，所述驱动机构包括驱动轮以及套接至所述驱动轮外侧的履带；
涨紧机构，所述涨紧机构连接所述机体和所述驱动机构，所述涨紧机构能够调节所述驱动机构与所述机体之间的距离；
支撑盘，所述支撑盘固定至所述机体的末尾，所述支撑盘内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一弹簧和第一滑块，所述第一滑块通过所述第一弹簧滑动连接至所述第一滑槽，所述第一滑块远离所述第一弹簧的一侧设有滚动体；
检测盘，所述检测盘固定安装至所述机体，且所述检测盘与所述控制器数据连接，所述检测盘能够对所述换热管的内壁进行探伤。