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一种应用于割草机的红外矩阵探测系统
申请人信息
- 申请人:江苏悟空风行科技有限公司
- 申请人地址:214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大道228号天安智慧城3-1111
- 发明人: 江苏悟空风行科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种应用于割草机的红外矩阵探测系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323638195.6 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN222280837U |
| 公开日 | 2024/12/31 |
| IPC主分类号 | G01S17/08 |
| 权利人 | 江苏悟空风行科技有限公司 |
| 发明人 | 范效广 |
| 地址 | 江苏省无锡市新吴区菱湖大道228号天安智慧城3-1111 |
摘要文本
江苏悟空风行科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及割草机技术领域，具体为一种应用于割草机的红外矩阵探测系统，其结构简单，能够实现障碍物的检测，使用成本低，其包括安装于割草机车头位置的壳体，所述壳体上安装有红外发射器LED1和呈矩阵布置的红外接收器模块，每个所述红外接收器模块的电路结构相同且和所述红外发射器LED1均连接单片机U5，其中一个所述红外接收器模块包括运放U7.1，所述运放U7.1的正相输入端连接电阻R19一端，所述电阻R19另一端连接红外光电二极管LED2的正极，所述红外光电二极管LED2的负极连接5V电源，所述运放U7.1的输出端连接电阻R17一端和所述单片机U5的5脚，所述电阻R17另一端连接电阻R18一端和所述运放U7.1的反相输入端，所述电阻R18另一端接地。
专利主权项内容
1.一种应用于割草机的红外矩阵探测系统，其特征在于，其包括安装于割草机车头位置的壳体，所述壳体上安装有红外发射器LED1和呈矩阵布置的红外接收器模块，每个所述红外接收器模块的电路结构相同且和所述红外发射器LED1均连接单片机U5，所述单片机U5的型号为STM32G473CBT6，其中一个所述红外接收器模块包括运放U7.1，所述运放U7.1的正相输入端连接电阻R19一端，所述电阻R19另一端连接红外光电二极管LED2的正极，所述红外光电二极管LED2的负极连接5V电源，所述运放U7.1的输出端连接电阻R17一端和所述单片机U5的5脚，所述电阻R17另一端连接电阻R18一端和所述运放U7.1的反相输入端，所述电阻R18另一端接地。