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电机、机器人关节模组以及机器人
申请人信息
- 申请人:库卡机器人(广东)有限公司
- 申请人地址:528300 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区
- 发明人: 库卡机器人(广东)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 电机、机器人关节模组以及机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420502186.X |
| 申请日 | 2024/3/14 |
| 公告号 | CN222282988U |
| 公开日 | 2024/12/31 |
| IPC主分类号 | H02K7/102 |
| 权利人 | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 发明人 | 蒋飞; 吴昊; 何保刚; 游远翔; 杨嘉裕; 何昱锋; 张祎舒 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区 |
摘要文本
库卡机器人(广东)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种电机、机器人关节模组以及机器人。电机包括壳体、电机定子、输出轴、电机转子以及制动器，壳体设有容纳腔。电机定子设置于容纳腔内且连接于壳体，输出轴穿设于壳体。电机转子设置于电机定子和输出轴之间且止转连接于输出轴，电机转子的一端设有容纳槽，容纳槽具有侧壁和底壁，侧壁与输出轴间隔设置。制动器设置于容纳腔内并至少部分地嵌入容纳槽内，制动器包括制动器定子和制动器转子，制动器转子连接于底壁，制动器转子通过电机转子与输出轴止转连接以实现同步转动；制动器定子固定设置在容纳腔中。上述电机轴向尺寸减小、整体重量变低，具有较高的功率密度。
专利主权项内容
1.一种电机，其特征在于，包括：
壳体，设有容纳腔；
电机定子，设置于所述容纳腔内且连接于所述壳体；
输出轴，穿设于所述壳体；
电机转子，设置于所述电机定子和所述输出轴之间且止转连接于所述输出轴，所述电机转子的一端设有容纳槽，所述容纳槽具有侧壁和底壁，所述侧壁与所述输出轴间隔设置；
以及制动器，设置于所述容纳腔内并至少部分地嵌入所述容纳槽内，所述制动器包括制动器定子和制动器转子，所述制动器转子连接于所述底壁，所述制动器转子通过所述电机转子与所述输出轴止转连接以实现同步转动；所述制动器定子固定设置在所述容纳腔中。