一种切割模组及割草机器人

专利主权项内容

1.一种切割模组，其特征在于，所述切割模组包括：
切割单元；
驱动单元，与所述切割单元连接，所述驱动单元用于驱动所述切割单元沿第一方向进行往复运动；
检测单元，包括编码件及检测件，其中：
所述编码件具有多个反射部，相邻两个所述反射部的反射率不同；
所述检测件包括发射部和接收部，所述发射部用于发射探测信号，所述接收部用于接收所述探测信号经所述反射部反射后形成的检测信号；
所述检测件与所述编码件中的一者安装或集成于所述切割单元上，而另一者安装或集成于所述驱动单元上，以确保在所述驱动单元驱动所述切割单元沿所述第一方向运动时，所述检测件与所述编码件之间发生相对运动；
信号处理单元，与所述检测单元连接，用于基于所述检测件与所述编码件之间发生相对运动时形成的所述检测信号，确定所述切割单元沿所述第一方向的运动距离。