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一种基于电子驱动的柔性抓取装置
申请人信息
- 申请人:刘可
- 申请人地址:浙江省绍兴市柯桥区柯桥街道群贤路2003号1703室(兴银大厦)
- 发明人: 刘可
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于电子驱动的柔性抓取装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420156204.3 |
| 申请日 | 2024/1/23 |
| 公告号 | CN222053941U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | A01D46/30 |
| 权利人 | 刘可 |
| 发明人 | 刘可 |
| 地址 | 浙江省绍兴市柯桥区柯桥街道群贤路2003号1703室(兴银大厦) |
摘要文本
刘可取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及采摘机器人领域，具体为一种基于电子驱动的柔性抓取装置，包括相机组件和夹爪组件，相机组件和夹爪组件均安装于机械臂的端部，夹爪组件包括双层夹爪，双层夹爪包括硬质夹爪和柔质夹爪，柔质夹爪与硬质夹爪的内侧固定连接，相机组件包括深度相机和连接架，连接架的一端安装于机械臂端部，另一端与深度相机固定连接，深度相机的角度可以通过改变连接架的状态进行调节，本申请通过设置能够双层夹爪，防止抓夹时爪指对瓜果外皮的破坏，也通过设置可调节的深度相机，完成对采摘位置的精准确认，使本装置的适应性更强，设置绝对式编码器，配合驱动电机能够精准的实现对爪指开合程度的控制，能够随用随停，也能避免意外状况带来的损失。。 （来自 ）
专利主权项内容
1.一种基于电子驱动的柔性抓取装置，其特征在于，包括相机组件和夹爪组件，所述相机组件和夹爪组件均安装于机械臂的端部；
所述夹爪组件包括双层夹爪(28)，所述双层夹爪(28)包括硬质夹爪(28A)和柔质夹爪(28B)，所述柔质夹爪(28B)与硬质夹爪(28A)的内侧固定连接；
所述相机组件包括深度相机(15)和连接架，所述连接架的一端安装于机械臂端部，另一端与深度相机(15)固定连接，所述深度相机(15)的角度可以通过改变连接架的状态进行调节。