传动机构及手术机器人

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山东威高手术机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及手术机器人技术领域，公开了一种传动机构及手术机器人。传动机构包括齿条、安装组件和消隙组件。安装组件包括安装架和安装轴，安装轴设置在安装架上，且安装轴设置有两个；消隙组件设置有两组，两组消隙组件与两个安装轴一一对应连接，每组消隙组件均包括齿轮和传动件，齿轮和传动件均转动设置在安装轴上，且齿轮与安装轴同轴设置，两个齿轮均与齿条啮合，且两个齿轮的齿面分别与齿条不同侧的齿面贴合，传动件连接于齿轮，两个传动件能够同时转动。本实用新型提供的传动机构及手术机器人，在实现消除齿轮与齿条之间的啮合间隙的同时，延长使用寿命，提高耐用性。