一种悬臂式智能焊接机器人工作站

专利主权项内容

1.一种悬臂式智能焊接机器人工作站，包括焊接机器人系统(1)、控制系统(5)和沿X方向延伸的地面行走轨道(2)，所述焊接机器人系统(1)移动设置在所述地面行走轨道(2)上，所述控制系统(5)设于焊接机器人系统(1)的旁侧并与所述焊接机器人系统(1)电连接；其特征在于，还包括与所述控制系统(5)电连接的除尘烟系统(3)，所述除尘烟系统(3)包括烟尘收集罩(30)、收集支管(31)、收集主管(32)和净化装置(33)，所述烟尘收集罩(30)置于焊接机器人系统(1)上，且所述烟尘收集罩(30)上设有多个除尘烟口(34)，所述收集支管(31)的一端设有多个分支(311)，每个分支(311)对应与一个除尘烟口(34)连通，所述收集支管(31)的另一端与收集主管(32)连通，所述收集主管(32)沿地面行走轨道(2)延伸，且所述收集主管(32)与净化装置(33)连通。