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夹持器和自动化存储系统
申请人信息
- 申请人:安哥拉网络公司
- 申请人地址:芬兰埃斯波
- 发明人: 安哥拉网络公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 夹持器和自动化存储系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202290000652.3 |
| 申请日 | 2022/9/9 |
| 公告号 | CN222060327U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J5/02 |
| 权利人 | 安哥拉网络公司 |
| 发明人 | J·马凯拉; P·塔米 |
| 地址 | 芬兰埃斯波 |
摘要文本
安哥拉网络公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，根据本公开的第一个方面，提供了一种用于自动化存储系统(100)的机械手(160)的夹持器(200)。夹持器(200)具有一个单独的叉子，它包括具有两个相对的端部(211、212)的主体(210)。该叉子还具有固定在主体(210)的两个相对的端部(211、212)上的两个叉部(220、230)。该叉子还包括唇缘(240)，它固定在主体(210)上，在两个叉部(220, 230)之间延伸，并延伸超过主体(210)的高度。
专利主权项内容
1.一种用于自动化存储系统(100)的机械手(160)的夹持器(200)，包括一个单独的叉子，所述叉子包括：
在两个相对的端部(211，212)之间延伸的主体(210)，
分别固定在所述主体的两个相对的端部(211、212)上并从所述两个相对的端部处延伸出来的第一叉部(220)和第二叉部(230)，以及
唇缘(240)，其在所述第一叉部(220)和第二叉部(230)之间从所述主体(210)中延伸出来，
其中，
所述第一叉部(220)、第二叉部(230)和唇缘(240)均包括接合边缘(223、233、241、263)，以及
所述接合边缘(223、233、241、263)形成了三边夹持接口，
其特征在于，所述三边夹持接口构造为占据了形成于棱柱形容器(150)的边缘(153)的下方的夹持空间(156)。