一种新型多功能走迷宫机器人
申请人信息
- 申请人:田晨中
- 申请人地址:466200 河南省周口市项城市永丰乡火星阁村一组
- 发明人: 田晨中
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种新型多功能走迷宫机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420387935.9 |
| 申请日 | 2024/2/29 |
| 公告号 | CN222060341U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 中晨田润实业有限公司 |
| 发明人 | 田晨中; 田膨源; 朱树洋; 祁帅 |
| 地址 | 海南省海口市美兰区海甸岛一东路23号滨江海岸三期14栋19层1916号 |
摘要文本
中晨田润实业有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种新型多功能走迷宫机器人，包括机器人上驱和机器人下驱，所述机器人上驱的顶部设置有清除组件。本实用新型具备清除障碍物和减震的优点，在实际的使用过程中，在清除组件的作用下，走迷宫机器人能够有效地清除迷宫中的障碍物，避免受阻或重复遇到相同的障碍物，使得走迷宫机器人能够找到正确的路径，还增强了走迷宫机器人在复杂迷宫场景中的适应能力，其次在减震组件的作用下，可以有效减少走迷宫机器人在行进过程中受到地面振动的影响，这可以提高走迷宫机器人的稳定性并降低走迷宫机器人在不平坦地面上的晃动，有助于延长走迷宫机器人的使用寿命，以便提高走迷宫机器人运行的可靠性。
专利主权项内容
1.一种新型多功能走迷宫机器人，包括机器人上驱(1)和机器人下驱(2)，其特征在于：所述机器人上驱(1)的顶部设置有清除组件(3)；
所述清除组件(3)包含有与机器人上驱(1)固定连接的电机一(31)，所述电机一(31)的输出轴固定连接有连接座(32)，所述连接座(32)的后侧固定连接有电机二(33)，所述电机二(33)的输出轴贯穿至连接座(32)的内腔并固定连接有圆杆(34)，所述圆杆(34)的一端与连接座(32)转动连接，所述圆杆(34)的表面固定连接有传动杆(35)，所述传动杆(35)远离圆杆(34)的一端固定连接有拇指气缸(36)；
所述机器人上驱(1)底部的四角均设置有减震组件(4)；
所述减震组件(4)包含有与机器人上驱(1)固定连接的固定板一(41)，所述固定板一(41)的一侧转动连接有转动板(42)，所述转动板(42)的一侧转动连接有连动板(43)，所述连动板(43)的一侧转动连接有固定板二(44)，所述固定板二(44)的底部与机器人下驱(2)固定连接，所述转动板(42)的表面转动连接有转动座(45)，所述机器人下驱(2)顶部的四角均开设有滑槽(46)，所述滑槽(46)的内腔滑动连接有滑块(47)，所述滑块(47)的一侧固定连接有弹簧(48)，所述弹簧(48)的一端与滑槽(46)固定连接，所述弹簧(48)的顶部与转动座(45)固定连接。