一种走迷宫机器人

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中国民航大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种走迷宫机器人，包括：底板，底板上固装安装架；行进组件，通过安装架固定安装在底板两侧，适于为机器人前进提供动力；风扇组件，固定安装在安装架上，适于为机器人提供向下的吸力；探测组件，固定安装在底板的前端部，适于探测机器人周侧障碍物。机器人在进行走迷宫行动时，信号发射端向周侧发射出信号，探测周围情况，探测到障碍物后信号反射回来并由信号接收端接收，传送给主控制芯片；电机编码器在行进过程中能够控制前轮、后轮的旋转速度，避免出现速度失控现象；风扇组件朝向下，在行进过程中开启风扇组件，产生向下的吸力，使得机器人在行进过程中能够抓牢地面，避免翻倒，实现机器人在迷宫中稳定快速地行驶。