一种纸浆模塑三岗位移栽机械手

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广东东森智能设备科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开提供了一种纸浆模塑三岗位移栽机械手，包括机架，所述机架的顶部固定连接有旋转机构，所述旋转机构的顶部传动连接有旋转塔，所述旋转塔的顶端可拆卸连接有至少一个机械手，所述机械手包括安装板，所述安装板的底部活动连接有升降板，所述安装板的表面固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出轴与所述升降板传动连接，所述升降板的底部活动连接有展臂，所述升降板上设置有驱动所述展臂旋转的跟随机构，所述展臂的底部固定连接有移栽模。本实用新型通过旋转式的结构，多工位同时工作，大大的提高了移栽效率，并且展臂设置有跟随机构，可以跟随热压成型机构旋转，提高湿胚放置位置的准确性，提高湿胚成型的效果。