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一种具有保护功能的机器人复合夹具
申请人信息
- 申请人:山东九众九机器人有限公司
- 申请人地址:266000 山东省青岛市城阳区兴阳路广告产业园21号楼603室
- 发明人: 山东九众九机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有保护功能的机器人复合夹具 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323592849.6 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN222060348U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 山东九众九机器人有限公司 |
| 发明人 | 史延俊; 刘继军; 刘邓 |
| 地址 | 山东省青岛市城阳区兴阳路广告产业园21号楼603室 |
摘要文本
山东九众九机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及复合夹具技术领域，且公开了一种具有保护功能的机器人复合夹具，包括两组滑块，两组所述滑块的下表面均固定安装有铰接座，所述铰接座的一侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上固定连接有转动杆。该种具有保护功能的机器人复合夹具，对物体进行夹持时，首先，根据所需夹持的物体形状将对应的承接板通过限位块固定到从动板的表面，通过机械臂将承接块移动到物体上方，该结构的设置，有效避免了该装置无法满足不同形状物体夹持需求的问题，可以达到能够夹持各种无规则物体的效果，同时，降低了夹持所需的时间，提高了相应的工作效率，也可以在实际使用的过程中提高该装置的通用性。
专利主权项内容
（来自 ） 1.一种具有保护功能的机器人复合夹具，包括两组滑块(9)，其特征在于：两组所述滑块(9)的下表面均固定安装有铰接座(10)，所述铰接座(10)的一侧固定安装有第三伺服电机(11)，所述第三伺服电机(11)的输出轴上固定连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)与铰接座(10)转动连接，所述转动杆(14)的表面固定连接有从动板(8)，所述滑块(9)的下方设置有限位机构(20)，所述限位机构(20)中包括电动伸缩杆(16)、连接块(15)、连接杆(17)、齿槽(18)和从动齿轮(19)，所述电动伸缩杆(16)与滑块(9)固定连接，所述电动伸缩杆(16)的输出端与连接块(15)固定连接，所述连接块(15)与连接杆(17)固定连接，所述连接杆(17)的下端与齿槽(18)固定连接，所述从动齿轮(19)与转动杆(14)固定连接，所述从动齿轮(19)与转动杆(14)啮合。