一种夹手及机器人

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广州德志金属制品有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种夹手及机器人，其中，夹手包括：底座，用于外部连接；夹手本体及转动机构，所述夹手本体通过所述转动机构安装于所述底座，所述夹手本体用于夹取工件，所述转动机构包括转动轴及转动轴承，所述转动轴安装于所述底座，所述转动轴承安装于所述夹手本体且与所述转动轴转动连接；驱动组件，用于驱动所述夹手本体转动。夹手本体通过转动机构安装于底座上，利用驱动组件可以驱动夹持本体绕转动轴转动。其中，夹手本体能够实现对工件的夹取。如此，可以使得夹手在夹持工件的情况下驱动夹手本体转动，以达到调整工件的角度及姿态的目的，能够避免采用中转站过渡，利于缩短生产节拍，提高生产效率。