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一种抓取稳定的工业机器人
申请人信息
- 申请人:固安青马智能科技有限公司
- 申请人地址:065000 河北省廊坊市固安县高新区财通路东、通盛道北侧13号院内办公楼306室
- 发明人: 固安青马智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种抓取稳定的工业机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323581375.5 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN222060364U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 河北青马智能科技有限公司 |
| 发明人 | 张奕涛; 李冠群 |
| 地址 | 河北省廊坊市固安县高新区财通路东、通盛道北侧13号院内办公楼306室 |
摘要文本
河北青马智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型具体是一种抓取稳定的工业机器人，包括外壳，所述外壳上端面固定有小臂，所述外壳下端面滑动安装有多个相互匹配的活动框，多个所述活动框以外壳中部为中心呈放射状分布，所述外壳内固定有电机箱，所述电机箱下端面通过输出轴固定有第一锥齿轮，所述活动框内转动安装有第一螺纹杆，多个所述第一螺纹杆内端面固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述活动框下端面滑动安装有与第一螺纹杆螺纹配合的夹板，所述活动框下端面开设有第一限位滑槽，所述夹板上端面固定安装有与第一螺纹杆螺纹配合的第一限位滑块，所述第一限位滑块滑动安装于第一限位滑槽内，本实用新型提高夹板的抓取效果，并保证抓取稳定。
专利主权项内容
1.一种抓取稳定的工业机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)上端面固定有小臂(11)，所述外壳(1)下端面滑动安装有多个相互匹配的活动框(13)，多个所述活动框(13)以外壳(1)中部为中心呈放射状分布，所述外壳(1)内固定有电机箱(12)，所述电机箱(12)下端面通过输出轴固定有第一锥齿轮(16)，所述活动框(13)内转动安装有第一螺纹杆(15)，多个所述第一螺纹杆(15)内端面固定有与第一锥齿轮(16)啮合的第二锥齿轮(17)，所述活动框(13)下端面滑动安装有与第一螺纹杆(15)螺纹配合的夹板(14)。