一种机器人工具穿轴连接装置
申请人信息
- 申请人:苏州十坤传感科技有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市昆山市花桥镇徐公桥路2号中茵广场E区309室
- 发明人: 苏州十坤传感科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人工具穿轴连接装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420499498.X |
| 申请日 | 2024/3/15 |
| 公告号 | CN222060375U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J17/00 |
| 权利人 | 苏州十坤传感科技有限公司 |
| 发明人 | 王清亮 |
| 地址 | 江苏省苏州市昆山市花桥镇徐公桥路2号中茵广场E区309室 |
摘要文本
苏州十坤传感科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种机器人工具穿轴连接装置，包括第一机械臂，所述第一机械臂底部固定连接于第一电机的输出端，第一机械臂内部的上端设置有第二机械臂，第二机械臂内部的下端固定连接于第二电机的输出端，第二机械臂内部的上端设置有第三机械臂，将机器人安置于基座的顶部，由基座顶部两端设有的液压伸缩杆推动夹持板向机器人的底端进行移动后夹持，即时便可减少螺栓一颗一颗进行固定安装，在安装完成后，利用电机驱动螺杆发生旋转，进而移动座便在螺杆螺纹旋转下带动机器人工具穿轴连接装置进行横向的位置移动，即时便可减少人工搬运物品的劳动力，从而有效提高机器人工具穿轴连接装置在使用期间的便捷性，且具有快速拆装的特点。
专利主权项内容
1.一种机器人工具穿轴连接装置，包括第一机械臂(2)，其特征在于：所述第一机械臂(2)底部固定连接于第一电机(1)的输出端，所述第一机械臂(2)内部的上端设置有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)内部的下端固定连接于第二电机(4)的输出端，所述第二机械臂(3)内部的上端设置有第三机械臂(5)，所述第三机械臂(5)的内部固定连接于第三电机(6)的输出端，所述第三机械臂(5)的一端固定连接有输料筒(7)，所述输料筒(7)的一端设置有筒柱(8)，所述输料筒(7)的一端和筒柱(8)的另一端均固定连接有法兰(9)，所述第一电机(1)底部设置有基座(11)，所述基座(11)顶部一侧对称固定连接有定位块(12)，所述定位块(12)一侧固定连接有液压伸缩杆(13)，所述液压伸缩杆(13)的输出端固定连接有夹持板(14)，所述基座(11)底部固定连接有移动座(15)，所述移动座(15)内部下端的一侧对称滑动连接有导轨(16)，所述移动座(15)内部螺纹连接有限位块(17)，所述限位块(17)的一端固定连接于电机(19)的输出端，所述导轨(16)底部固定连接有底座(20)，所述底座(20)顶部一侧固定连接有垫高块(21)，所述垫高块(21)顶部一侧固定连接有料罐(22)，所述垫高块(21)顶部另一侧设置有泵体(24)，所述泵体(24)顶部固定连接有输料管(25)。 关注微信公众号