工业机器人视觉与传感器安装结构

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唐山木瓜科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机器人视觉与传感器安装领域，公开了工业机器人视觉与传感器安装结构，包括底座和机械臂，所述机械臂的下端固定连接有底座，且机械臂的末端设置有滑移机构，所述滑移机构用于转换视觉与传感器的相对位置，且滑移机构包括轨道基座和拆装基座，所述轨道基座的一侧固定连接在机械臂末端，且轨道基座的另一侧固定连接有机械手，以及轨道基座外围开设有轨道槽，所述拆装基座的内侧一端的宽度与轨道槽的开设宽度相对应。本实用新型通过采用可移动式视觉与传感器安装结构，实现全方位视角，避免视觉与传感器的盲区，同时通过采用快速拆装的结构，使得视觉相机与传感器安装与拆卸更加方便, 较为实用，适合广泛推广和使用。