一种用于抓取齿轮的自动上下料机械手

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承田汽车配件工业(浙江)股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，数据由整理 。本实用新型涉及齿轮自动上下料技术领域，公开了一种用于抓取齿轮的自动上下料机械手，包括底座，所述底座的上部转动连接有转动轴，所述转动轴的侧端固定连接有轮齿，所述轮齿的外部啮合有抬升组件，所述抬升组件的左部固定连接有连接轴，所述连接轴的下部固定连接有定位块，所述定位块的两端滑动连接有插接块，所述插接块的侧部固定连接有连接块，所述连接块和定位块的上端内部通过弹簧一弹性连接有卡接块，所述连接块的下部固定连接有固定组件。本实用新型中，通过在两端插接插接块，可以使得多组连接块进行固定连接，且可以通过上滑卡接块来拆卸连接块，这样的方式增加了机械手宽度调节的简便性和实用性。