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一种轨道巡检机器人
申请人信息
- 申请人:宁波未知数字信息技术有限公司
- 申请人地址:315000 浙江省宁波市高新区创苑路750号003幢2楼210-1805室
- 发明人: 宁波未知数字信息技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种轨道巡检机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421097251.1 |
| 申请日 | 2024/5/20 |
| 公告号 | CN222244787U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J5/02 |
| 权利人 | 宁波未知数字信息技术有限公司 |
| 发明人 | 苏义弘; 黄李栋; 姜孝吾; 祝可欣 |
| 地址 | 浙江省宁波市高新区创苑路750号003幢2楼210-1805室 |
摘要文本
宁波未知数字信息技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种轨道巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，该一种轨道巡检机器人，包括驱动机构，驱动机构包括轨道和滑动组件，滑动组件限位滑动连接于轨道，滑动组件的下方连接有驱动组件，驱动组件驱动滑动组件；感知机构，感知机构包括摄像头，摄像头上方设置有云台，摄像头还包括伺服电机，云台的上方通过伺服电机配合转动安装于驱动组件，驱动组件配合滑动组件带动感知机构在轨道进行移动，通过摄像头和内部的元器件进行巡检，云台配合伺服电机用于控制摄像头转动，用于监测作业环境的现场设备状况、温度、异常气体浓度等，增加了检测的效率，同时检测的更加准确。。（） （来 自 ）
专利主权项内容
1.一种轨道巡检机器人，包括用于进行巡检的机器人主体，其特征在于，还包括
驱动机构，所述驱动机构包括轨道和滑动组件，所述滑动组件限位滑动连接于所述轨道，所述滑动组件的下方连接有驱动组件，所述驱动组件驱动所述滑动组件；
感知机构，所述感知机构包括摄像头，所述摄像头上方设置有云台，所述摄像头还包括伺服电机，所述云台的上方通过伺服电机配合转动安装于所述驱动组件。 （来 自 ）