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一种挂轨式机器人
申请人信息
- 申请人:中国计量大学
- 申请人地址:310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
- 发明人: 中国计量大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种挂轨式机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421102594.2 |
| 申请日 | 2024/5/20 |
| 公告号 | CN222244788U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J5/02 |
| 权利人 | 中国计量大学 |
| 发明人 | 戴雲杰; 刘佳; 吴瑞鹏 |
| 地址 | 浙江省杭州市钱塘区学源街258号 |
摘要文本
中国计量大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种挂轨式机器人，包括上壳体、下壳体、驱动结构和导向结构，下壳体内部固定有安装架，驱动结构和导向结构均设置在安装架上，驱动结构用于驱动机器人行走，导向结构用于导向，保持其运行平稳，上壳体固定在下壳体上端，上壳体围设在驱动结构、导向结构的外侧。驱动结构包括电机、减速器、驱动轴和驱动轮，电机、减速器位于安装架的下方，电机的驱动端与驱动轴之间通过减速器进行连接，驱动轴竖直设置，驱动轮固定在驱动轴的顶端。本实用新型能够保障其始终在导轨上稳定行走，避免脱轨，同时能减少晃动，提高传感设备的采集质量。
专利主权项内容
1.一种挂轨式机器人，其特征在于：包括上壳体(1)、下壳体(2)、驱动结构(3)和导向结构(4)，所述的下壳体(2)内部固定有安装架(21)，所述的驱动结构(3)和导向结构(4)均设置在安装架(21)上，所述的驱动结构(3)用于驱动机器人行走，所述的导向结构(4)用于导向，保持其运行平稳，所述的上壳体(1)固定在下壳体(2)上端，所述的上壳体(1)围设在驱动结构(3)、导向结构(4)的外侧。