一种仿生蜘蛛灾后搜救机器人
申请人信息
- 申请人:辽宁工业大学
- 申请人地址:121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号
- 发明人: 辽宁工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种仿生蜘蛛灾后搜救机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421121337.3 |
| 申请日 | 2024/5/22 |
| 公告号 | CN222244825U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 辽宁工业大学 |
| 发明人 | 滕纪岑; 高露; 胡昊; 符宝鼎 |
| 地址 | 辽宁省锦州市古塔区士英街169号 |
摘要文本
辽宁工业大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及搜救机器人技术领域，提供一种仿生蜘蛛灾后搜救机器人，包括：机器人头部、腹部千斤顶和六组腿部液压机构；所述腹部千斤顶上设置头部连接架，所述头部连接架上安装机器人头部；所述腹部千斤顶的两侧各安装三组腿部液压机构；所述腿部液压机构，包括：第一关节、第一关节液压装置、第一关节连接件、第二关节连接件、第二关节液压装置、关节连接杆、第二关节、第三关节、腿部和脚部。本实用新型能够在狭小的废墟中快速移动，进行灾后搜救，能够清理搜寻过程中遇到的碎石等障碍，提高搜救效率和搜救人员安全性。
专利主权项内容
1.一种仿生蜘蛛灾后搜救机器人，其特征在于，包括：机器人头部(21)、腹部千斤顶(20)和六组腿部液压机构(1)；
所述腹部千斤顶(20)上设置头部连接架(22)，所述头部连接架(22)上安装机器人头部(21)；
所述腹部千斤顶(20)的两侧各安装三组腿部液压机构(1)；
所述腿部液压机构(1)，包括：第一关节(9)、第一关节液压装置(3)、第一关节连接件(4)、第二关节连接件(26)、第二关节液压装置(5)、关节连接杆(10)、第二关节(6)、第三关节(11)、腿部(8)和脚部(12)；
所述第一关节(9)上活动连接第一关节连接件(4)，所述第一关节(9)上分别固定连接第二关节连接件(26)和关节连接杆(10)；所述第二关节连接件(26)上活动连接第一关节液压装置(3)；所述第一关节液压装置(3)与第一关节连接件(4)活动连接；所述第一关节连接件(4)的顶部与腹部千斤顶(20)连接；
所述关节连接杆(10)上设置铰接架(23)，所述关节连接杆(10)的端部设置有安装盘(24)，所述安装盘(24)上活动连接第二关节(6)；所述铰接架(23)上活动连接第二关节液压装置(5)，所述第二关节液压装置(5)与第二关节(6)活动连接；
所述第二关节(6)上固定连接腿部(8)，所述腿部(8)上设置第三关节(11)，所述第三关节(11)上固定连接脚部(12)。