← 返回列表
一种小型五金件毛刺检测专用抓取机构
申请人信息
- 申请人:祥和科技(珠海)有限公司
- 申请人地址:519000 广东省珠海市斗门区井岸镇新青工业园鸡咀路7号(一期厂房)
- 发明人: 祥和科技(珠海)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种小型五金件毛刺检测专用抓取机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420724966.9 |
| 申请日 | 2024/4/10 |
| 公告号 | CN222244831U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 祥和科技(珠海)有限公司 |
| 发明人 | 郑彬; 阮洪朋; 赖炫武 |
| 地址 | 广东省珠海市斗门区井岸镇新青工业园鸡咀路7号(一期厂房) |
摘要文本
祥和科技(珠海)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种小型五金件毛刺检测专用抓取机构，包括安装架和固定座，固定座设在安装架上方，安装架上方位于固定座一侧设有第一驱动机构，第一驱动机构用于带动固定座左右平移，固定座上表面安装有轴承座，轴承座上转动安装有轴杆，固定座上位于轴承座的一侧设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动轴杆转动。本实用新型通过第二驱动机构工作带动轴杆转动一周，在安装块固定连接作用下，进而能够带动夹紧气缸、夹爪和被夹紧的五金件转动一周，使五金件全周可被CCD拍摄检测，不存在拍摄检测死角，保证检测结果的准确，另外，无需在不同方位布置多个CCD，降低设备成本投入，整体结构布局合理，实用性高。
专利主权项内容
1.一种小型五金件毛刺检测专用抓取机构，包括安装架(1)和固定座(2)，其特征在于：
所述固定座(2)设在所述安装架(1)上方，所述安装架(1)上方位于所述固定座(2)一侧设有第一驱动机构(7)，所述第一驱动机构(7)用于带动所述固定座(2)左右平移；
所述固定座(2)上表面安装有轴承座(3)，所述轴承座(3)上转动安装有轴杆(4)，所述固定座(2)上位于所述轴承座(3)的一侧设有第二驱动机构(8)，所述第二驱动机构(8)用于驱动所述轴杆(4)转动；
所述轴杆(4)的一端固定有安装块(41)，所述安装块(41)上固定有夹紧气缸(5)，所述夹紧气缸(5)上对称地布置有两个用于夹取五金件的夹爪(6)。