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一种矿石分拣机械手及装置
申请人信息
- 申请人:潍坊中测机电有限公司
- 申请人地址:262619 山东省潍坊市临朐县东城街道贾北路558号
- 发明人: 潍坊中测机电有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种矿石分拣机械手及装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421073319.2 |
| 申请日 | 2024/5/16 |
| 公告号 | CN222244854U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 潍坊中测机电有限公司 |
| 发明人 | 王磊; 刘建鹏; 李铁; 潘新春; 齐向东 |
| 地址 | 山东省潍坊市临朐县东城街道贾北路558号 |
摘要文本
潍坊中测机电有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供一种矿石分拣机械手及装置，矿石分拣机械手，包括：固定座；驱动件，设置于固定座的顶部；传动组件，位于固定座下方，其传入端穿过固定座与驱动件相连接；抓取组件，包括对称设置于传动组件两侧的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪的顶端和第二卡爪的顶端分别与固定座的底部枢转连接；传动组件的传出端分别与第一卡爪的中部和第二卡爪的中部枢转连接，在驱动件的驱动作用下，传动组件用于带动第一卡爪的底端靠近或远离第二卡爪的底端，以实现抓取组件在开启状态和抓取状态之间的切换。本申请利于分拣效率的提升和生产成本的降低，且也有利于确保工作人员的安全性。
专利主权项内容
1.一种矿石分拣机械手，其特征在于，包括：
固定座；
驱动件，设置于所述固定座的顶部；
传动组件，位于所述固定座下方，其传入端穿过所述固定座与所述驱动件相连接；
抓取组件，包括对称设置于所述传动组件两侧的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪的顶端和所述第二卡爪的顶端分别与所述固定座的底部枢转连接；
所述传动组件的传出端分别与所述第一卡爪的中部和所述第二卡爪的中部枢转连接，在所述驱动件的驱动作用下，所述传动组件用于带动所述第一卡爪的底端靠近或远离所述第二卡爪的底端，以实现所述抓取组件在开启状态和抓取状态之间的切换。