一种焊接机器人用抓手
申请人信息
- 申请人:重庆创志机器人有限公司
- 申请人地址:401120 重庆市渝北区回兴街道金梭大道56号2号厂房1-1
- 发明人: 重庆创志机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种焊接机器人用抓手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420003514.1 |
| 申请日 | 2024/1/2 |
| 公告号 | CN222244851U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 重庆创志机器人有限公司 |
| 发明人 | 谢佳村; 张秀孟 |
| 地址 | 重庆市渝北区回兴街道金梭大道56号2号厂房1-1 |
摘要文本
重庆创志机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种焊接机器人用抓手，包括基座，所述基座的上表面安装有供与焊接机器人手臂安装的连接机构，所述基座的下表面安装有可水平双向移动的移动机构，所述移动机构的两端安装有支撑块，所述支撑块的上端与基座的下表面滑动连接，所述支撑块的一侧上端安装有可上下移动的上夹持组件，所述支撑块的一侧下端安装有可进行90°翻转的下夹持组件，本实用新型通过上夹持组件和下夹持组件的配合，利用具有回弹功能夹片和缓冲板之间的相对夹持力，对工件进行夹持，由于夹片和缓冲板均具有一定的弹性，在夹持时夹片和缓冲板具的一定的缓冲空间，削弱了夹持应力，降低工件被夹伤，一定程度上提高了工件的焊接质量。
专利主权项内容
1.一种焊接机器人用抓手，包括基座(1)，所述基座(1)的上表面安装有供与焊接机器人手臂安装的连接机构(2)，其特征在于：所述基座(1)的下表面安装有可水平双向移动的移动机构(4)，所述移动机构(4)的两端安装有支撑块(3)，所述支撑块(3)的上端与基座(1)的下表面滑动连接，所述支撑块(3)的一侧上端安装有可上下移动的上夹持组件(5)，所述支撑块(3)的一侧下端安装有可进行90°翻转的下夹持组件(6)；
所述上夹持组件(5)包括第一夹板(503)和升降机构，所述升降机构安装在支撑块(3)的一侧，所述第一夹板(503)安装在升降机构上，且所述第一夹板(503)的下表面安装有具有回弹功能的夹片，所述第一夹板(503)的一端与支撑块(3)的一侧滑动连接，所述下夹持组件(6)包括第二夹板(607)和自动翻转机构，所述自动翻转机构嵌装在支撑块(3)一侧的下端，所述第二夹板(607)安装在自动翻转机构上，且所述第二夹板(607)靠近第一夹板(503)的一侧安装有具有弹性的缓冲板。