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一种并联机器人用吸盘抓手装置
申请人信息
- 申请人:烟台胜信数字科技股份有限公司
- 申请人地址:264000 山东省烟台市自由贸易试验区烟台片区长江路200号国际贸易中心21层2101
- 发明人: 烟台胜信数字科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种并联机器人用吸盘抓手装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421127338.9 |
| 申请日 | 2024/5/22 |
| 公告号 | CN222244849U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J15/06 |
| 权利人 | 烟台胜信数字科技股份有限公司 |
| 发明人 | 田桂龙; 张成浩; 高冬志; 张硕; 刘轩诚; 刘柯柯; 王乾; 刘思妍; 孙佳欣; 侯光帅; 赵潍; 孙资政; 宋坤明; 郑曼玉 |
| 地址 | 山东省烟台市自由贸易试验区烟台片区长江路200号国际贸易中心21层2101 |
摘要文本
烟台胜信数字科技股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种并联机器人用吸盘抓手装置，包括盒式真空发生器、与并联机器人运动平台连接的连接座、导气销柱以及吸盘；盒式真空发生器的盒体内腔与其内部真空发生器的负压吸气口连通；盒式真空发生器的盒体上下端面开设有同轴设置的第一通孔与第二通孔；盒式真空发生器的盒体上端面固定有与第一通孔同轴设置的圆管；吸盘设置在盒式真空发生器下方；连接座置于圆管上端与导气销柱螺纹连接固定。本实用新型通过盒式真空发生器与连接座、导气销柱和吸盘的结合设计使得整体结构小型化，具有结构紧凑、低负载、调整便捷、过滤颗粒物、连接稳定及易于扩展等多重有益效果，显著提升了并联机器人的操作效率和实用性。
专利主权项内容
1.一种并联机器人用吸盘抓手装置，其特征在于：
包括盒式真空发生器(1)、与并联机器人运动平台连接的连接座(2)、导气销柱(3)以及吸盘(4)；
所述盒式真空发生器(1)的盒体上下端面开设有同轴设置的第一通孔(11)与第二通孔(12)；所述盒式真空发生器(1)的盒体上端面固定有与所述第一通孔(11)同轴设置的圆管(13)；
所述吸盘(4)设置在所述盒式真空发生器(1)下方，所述导气销柱(3)上端穿过所述吸盘(4)、盒式真空发生器(1)至所述圆管(13)内；所述连接座(2)置于所述圆管(13)上端与所述导气销柱(3)螺纹连接固定。